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鄭州大學政府采購進口產品三維運動捕捉分析系統采購公示

必聯網 發布時間:2019-08-30 23:54
  • 項目編號:
  • 公告類型: 招標公告
  • 招標方式: 國內公開
  • 截止時間:
  • 招標機構:
  • 招標地區: 河南省
  • 招標產品: 轉接器,實驗室系統,機器人,卡尺
  • 所屬行業: ;接插件(連接器);實驗室儀器;其它設備;量具 ;

鄭州大學機械與動力工程學院擬采購“三維運動捕捉分析系統”進口設備,現將該產品的技術指標和功能進行公示。

公示期限從2019年8月30日起至2019年9月11日止。

請能夠滿足技術參數和功能要求的國內產品供應商及時聯系,并對公示的內容是否有傾向性、歧視性、排他性等提出建議。請于公示期滿后2個工作日內以實名書面(包括聯系人、地址、聯系電話)形式反饋至財政廳政府采購監督管理處(聯系電話:0371-65808412;0371-65808416)和鄭州大學國有資產管理處(地址:鄭州市高新技術開發區科學大道100號,聯系人:王文華,聯系電話:0371-67781167)。

2019年8月30日

附件:1、設備名稱、技術參數及功能要求

2、政府采購進口產品專家論證意見

一、設備名稱、技術參數及功能要求:

三維運動捕捉分析系統

三維運動捕捉分析系統采用高速紅外攝像的形式對人體、多關節機器人等多體系統構件的三維運動實時追蹤與分析,并能適用于室內(實驗室環境)或室外復雜光線環境。該系統由分析計算軟件和至少4個高精度紅外運動捕捉攝像機組成。通過監視和跟蹤在物體的關鍵部位上粘貼的標記點,來實時獲取目標物體的運動軌跡,再通過配套軟件進行分析處理,最終獲得目標物體的三維運動特征參數,如構件(連桿)的位置、速度、加速度、角度等參數。

1.鏡頭要求:

★1.1互補金屬氧化物半導體紅外鏡頭≥600萬像素(3072×1984)。

鏡頭要具備兩種全視野采集模式:

支持600萬像素(3072×1984)情況下,全視野分辨率拍攝速度≥450 fps。

支持150萬像素(1536×992)情況下,全視野分辨率拍攝速度≥1660 fps。

最大拍攝速度≥10,000 fps。

同一鏡頭既可以通過紅外光采集運動物體標記點的運動軌跡,也可以通過視頻功能采集運動物體運動過程中的影像。

1.2鏡頭內置顯示器,128 X 64高對比度有機發光二極管,需獨立顯示鏡頭標號、標記數量、標記密度及標記質量等信息。

★1.3鏡頭同時支持用主動發光標記球和被動反光標記球采集運動軌跡,主動發光球16×11mm, 3g,頻率范圍1-500fps可調,最大測試距離≥25米,充電完全后使用時間≥4.5h。

1.4被動反光標記球與采集系統間無引線,不發熱,無輻射。

1.5既能通過紅外光采集運動物體標記點的運動軌跡,也能通過視頻功能采集運動物體運動過程中的影像,具備該功能的鏡頭數量不少于4臺。

★1.6鏡頭連接采用串聯方式,不需要轉接器,便于實驗室系統布置。

1.7鏡頭型號無限制,升級后原有鏡頭可繼續無障礙使用,可擴展至與水下紅外測試鏡頭共同使用。

★1.8支持iOS和Android系統專用APP軟件,可預覽采集數據質量,對鏡頭進行遙控調節、啟動和停止測試等操作。

1.9鏡頭須可在戶外使用,具有主動濾波功能,抗干擾性強。

1.10快門模式:電子快門和旋轉快門。

1.11攝像機散熱:超靜音、無風扇設計。

★1.12位置數據精確度:+/- 1次像素;

1.13校準器:標準校準器和小尺寸校準器各1套,標準校準器:T型三顆反光球校正器1個,L型四顆反光球校正器1個;小尺寸校準器:110mm規格,專門應用于小尺寸應用場景。

★1.14攝像機電源:單個電源可至少給5臺攝像機供電。

★1.15標記球組合裝:

提供50*2.5mm;50*4mm;50*9.5mm;50*12.5mm被動標記球及底座、1套上肢標記架、1套下肢標記架、10卷雙面膠貼、剪刀、短褲、頭帶等。

所有配件裝于鋁合金便攜箱。

1.16同步要求:支持和三維測力臺、肌電等儀器同步測試,內同步或者外同步均需滿足。

1.17攝像機固定:攝像機三腳架必須為碳纖維材質,承重不能低于10kg,腳管節數3節,頂部具備伸縮增高裝置。

2.軟件要求:

2.1數據采集軟件

★2.1.1提供中英文版專業運動采集分析軟件,實現攝像機控制、校準、圖像采集、運動軌跡分析等多種功能。運動采集軟件安裝和使用要保證不用軟件狗即可滿足要求。

2.1.2軟件顯示每個運動捕捉攝像機的采集區域,便于進行攝像機位置調整。

2.1.3提供全部實時的安裝、標定、采集及實時處理的工作環境支持動態及靜態標定,并可實時顯示,同時不做動靜態標定的順序指定,使用者可根據情況選擇,提供自定義標定功能。

★2.1.4測試采集前不需要用卡尺等器具測量人體上下肢、腕肘踝膝等維度長度數值,采集系統具備自動計算功能。

2.1.5支持二維及三維實時動態顯示,并可進行360度旋轉調整角度,可任意角度平移畫面,可自由縮放棍圖顯示、點陣圖顯示、模擬圖形顯示及用戶自定義顯示模式,支持2D顯示,同時攝像機主板支持2D實時追蹤功能。

2.1.6支持XYZ坐標顯示,全局坐標及自定義剛體的局部坐標均可實時顯示/隱藏捕捉區域,自定義捕捉區域的顏色及形式,顯示/隱藏虛擬標記及其運動軌跡,實時二維及三維數據,需實現實時插值運算,插值數據自動用虛線顯示,自定義插值運算參數多窗口顯示,自定義窗口類別包括:2D,3D,圖片,數據,視頻,圖形等。

2.1.7可手工定義過濾非定義雜質數據,也可不經過過濾而采集所有原始數據,保證數據不丟失平滑功能,多種平滑算法可選,也可手工自定義平滑模式計算/輸出位置(任何點的空間三維坐標),以及定義剛體坐標中心在全局坐標中的空間位置。

2.1.8能夠在數據采集軟件中進行攝像機的光圈、曝光等調節。

2.1.9提供實時性二次開發包,通過實時性二次開發接口實時讀取并調用動作數據進行運動控制。

★2.1.10系統支持與三維測力臺和肌電設備同步,實時同步采集運動學數據和動力學數據。

2.1.11原廠技術支持:要求提供外國生產企業常駐中國代表處登記證。實驗室由原廠工程師進行設計安裝,生產廠家通過ISO、EC認證。

3.配置要求:

名稱

數量

運動捕捉攝像機

≥4臺

校準器

2套

數據\電源線纜

1套

攝像機三角支架+云臺

≥4套

標記球組合套裝

1套

中英文專業采集分析軟件

1套

MATLAB數據插件

1套

iOS系統專用APP軟件

1套

Android系統專用APP軟件

1套

實時性二次開發包

1套

注:帶“★”的技術條款為實質性條款,投標方必須做出實質性響應,否則投標無效。

二、
政府采購進口產品專家論證意見

技術專家1

論證意見:三維運動捕捉分析系統,紅外鏡頭≥600萬像素,最大拍攝速度≥10,000 fps。同一鏡頭既可以通過紅外光采集運動物體標記點的運動軌跡,也可以通過視頻功能采集運動物體運動過程中的影像。而國產儀器達不到此要求,建議采購進口儀器。

專家簽名:馮憲章

技術職稱:教授

2019 年 8 月 29 日

技術專家2

論證意見:進口設備鏡頭同時支持用主動發光標記球和被動反光標記球采集運動軌跡,主動發光球16×11mm, 3g, 頻率范圍1-500fps可調,最大測試距離≥25米。國產設備頻率范圍窄,測距短,不能滿足實驗要求,建議采購進口儀器。

專家簽名:李研彪

技術職稱:教授

2019 年 8 月 29 日

技術專家3

論證意見:三維運動捕捉分析系統支持內同步或外同步測試,僅僅通過在物體的關鍵部位貼上一些特制的反光標記點,就可以完成特定光點的監視和跟蹤,自動化程度高,能快速高效地實現測量。目前國產儀器在這些方面不能滿足要求,故建議采購進口儀器。

專家簽名:姚建濤

技術職稱:教授

2019 年 8 月 29 日

技術專家4

論證意見:三維運動捕捉分析系統軟件兼容性高,能夠顯示每個運動捕捉攝像機的采集區域,支持二維及三維實時動態顯示,并可進行360度旋轉調整角度,可任意角度平移畫面。目前國產儀器還達不具備這些功能,故建議采購進口儀器。

專家簽名:趙武

技術職稱:副教授

2019 年 8 月 29 日

法律專家:

論證意見:本次進口科研儀器設備的采購,不涉及國家禁止性規定,符合我國現行法律法規的要求,符合國家政策性規定。

專家簽名:曹立東

技術職稱:四級律師

2019 年 8 月 29 日

姓 名

工作單位

技術職務

備 注

馮憲章

鄭州航空工業管理學院

教授

技術專家1

李研彪

浙江工業大學

教授

技術專家2

姚建濤

燕山大學

教授

技術專家3

趙武

河南理工大學

副教授

技術專家4

曹立東

河南千益律師事務所

四級律師

法律專家

聲明:

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