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郑州大学政府采购进口产品三维运动捕捉分析系统采购公示

必联网 发布时间:2019-08-30 23:54
  • 项目编号:
  • 公告类型: 招标公告
  • 招标方式: 国内公开
  • 截止时间:
  • 招标机构:
  • 招标地区: 河南省
  • 招标产品: 转接器,实验室系统,机器人,卡尺
  • 所属行业: ;接插件(连接器);实验室仪器;其它设备;量具 ;

郑州大学机械与动力工程学院拟采购“三维运动捕捉分析系统”进口设备,现将该产品的技术指标和功能进行公示。

公示期限从2019年8月30日起至2019年9月11日止。

请能够满足技术参数和功能要求的国内产品供应商及时联系,并对公示的内容是否有倾向性、歧?#26377;浴?#25490;他性等提出建议。请于公示期满后2个工作日内以实名书面(包括联系人、地址、联系电话)形式反馈至财政厅政府采购监?#28966;?#29702;处(联系电话:0371-65808412;0371-65808416)和郑州大学国有资产管理处(地址:郑州市高新技术开发区科学大道100号,联系人?#21644;?#25991;华,联系电话:0371-67781167)。

2019年8月30日

附件:1、设备名称、技术参数及功能要求

2、政府采购进口产品专家论证意见

一、设备名称、技术参数及功能要求:

三维运动捕捉分析系统

三维运动捕捉分析系统采用高速红外摄像的形式对人体、多关节机器人等多体系统构件的三维运动实时追踪与分析,并能适用于室内(实验室环境)或室外复杂光线环境。该系统由分析计算软件和至少4个高精度红外运动捕捉摄像机组成。通过监视和跟踪在物体的关键部位上?#31243;?#30340;标记点,来实时获取目标物体的运动轨迹,再通过配套软件进行分析处理,最终获得目标物体的三维运动特征参数,如构件(连杆)的位置、速度、加速度、角度等参数。

1.镜头要求:

★1.1互补金属氧化物半导体红外镜头≥600万像素(3072×1984)。

镜头要具备两种全?#21491;?#37319;集模式:

支持600万像素(3072×1984)情况下,全?#21491;?#20998;辨率拍摄速度≥450 fps。

支持150万像素(1536×992)情况下,全?#21491;?#20998;辨率拍摄速度≥1660 fps。

最大拍摄速度≥10,000 fps。

同一镜头既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹,?#37096;?#20197;通过视频功能采集运动物体运动过程?#26800;?#24433;像。

1.2镜头内置显示器,128 X 64高对比度有机发光二极管,需独立显示镜头标号、标记数量、标记密度及标记质量等信息。

★1.3镜头同时支持用主动发光标记球和被动反光标记球采集运动轨迹,主动发光球16×11mm, 3g,频率?#27573;?-500fps可调,最大测试距离≥25米,充电完全后使用时间≥4.5h。

1.4被动反光标记球与采集系统间无引线,不发热,无辐射。

1.5既能通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹,也能通过视频功能采集运动物体运动过程?#26800;?#24433;像,具备该功能的镜头数量不少于4台。

★1.6镜头连接采用串联方式,不需要转接器,便于实验室系统布置。

1.7镜头型号无限制,升级后原有镜头可继续无障碍使用,可扩展至与水下红外测试镜头共同使用。

★1.8支持iOS和Android系统专用APP软件,可预览采集数据质量,对镜头进行遥控调节、启动和停止测试等操作。

1.9镜头须可在户外使用,具有主动滤波功能,抗干扰性强。

1.10快门模式:电子快门和旋转快门。

1.11摄像机散热:超静音、无风扇设计。

★1.12位置数据精确度:+/- 1次像素;

1.13校准器:标准校准器和小尺寸校准器各1套,标准校准器:T型三颗反光球校正器1个,L?#36864;目?#21453;光球校正器1个;小尺寸校准器:110mm规格,专门应用于小尺寸应用场景。

★1.14摄像机电源:单个电源可至少给5台摄像机供电。

★1.15标记球组合装:

提供50*2.5mm;50*4mm;50*9.5mm;50*12.5mm被动标记球及底座、1套?#29616;?#26631;记架、1套下肢标记架、10卷双面胶贴、剪刀、短裤、头带等。

所?#20449;?#20214;装于铝合金便携箱。

1.16同步要求:支持和三维测力台、肌电等仪器同步测试,内同步或者外同步均需满足。

1.17摄像机固定:摄像机三脚架必须为碳纤维材质,承重不能低于10kg,脚管节数3节,顶部具备伸缩增高装置。

2.软件要求:

2.1数据采集软件

★2.1.1提供中英文版专业运动采集分析软件,实现摄像机控制、校准、图像采集、运动轨迹分析等多种功能。运动采集软件安装和使用要保证不用软件狗即可满足要求。

2.1.2软件显示每个运动捕捉摄像机的采集区域,便于进行摄像机位置调整。

2.1.3提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境支持动态及静态标定,并可实时显示,同时不做动静态标定的?#25215;?#25351;定,使用者可根据情况选择,提供自定义标定功能。

★2.1.4测试采集前不需要用卡尺等器具测量人体上下肢、腕肘踝膝等维度长度数值,采集系统具备自动计算功能。

2.1.5支持二维及三维实时动态显示,并可进行360度旋转调整角度,可?#25105;?#35282;度平移画面,可自由缩放棍图显示、点阵图显示、模拟图形显示及用户自定义显示模式,支持2D显示,同时摄像机主板支持2D实时追踪功能。

2.1.6支持XYZ坐标显示,全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示/隐藏捕捉区域,自定义捕捉区域的颜色及形式,显示/隐藏虚拟标记及其运动轨迹,实时二维及三维数据,需实现实时插值运算,插值数据自动用虚线显示,自定义插值运算参数多窗口显示,自定义窗口类别包括:2D,3D,?#35745;?#25968;据,视频,图形等。

2.1.7可手工定义过滤非定义杂质数据,?#37096;?#19981;经过过滤而采集所有原始数据,保证数据?#27426;?#22833;平滑功能,多种平滑算法可选,?#37096;?#25163;工自定义平滑模式计算/输出位置(任何点?#30446;?#38388;三维坐标),以及定义刚体坐标?#34892;?#22312;全局坐标?#26800;目?#38388;位置。

2.1.8能够在数据采集软件中进行摄像机的光圈、曝光等调节。

2.1.9提供实时性二次开发包,通过实时性二次开发接口实时读取并调用动作数据进行运动控制。

★2.1.10系统支持与三维测力台和肌电设备同步,实时同步采集运动学数据和动力学数据。

2.1.11原厂技术支?#37073;?#35201;求提供外国生产企业常驻中国代表处登记证。实验室由原厂工程师进行设计安装,生产厂家通过ISO、EC?#29616;ぁ?/p>

3.配置要求:

名称

数量

运动捕捉摄像机

≥4台

校准器

2套

数据\电源线缆

1套

摄像机三角支架+云台

≥4套

标记球组合套装

1套

中英文专业采集分析软件

1套

MATLAB数据插件

1套

iOS系统专用APP软件

1套

Android系统专用APP软件

1套

实时性二次开发包

1套

注:带“★”的技术条款为实?#24066;?#26465;款,投标方必须做出实?#24066;?#21709;应,否则投标无效。

二、
政府采购进口产品专家论证意见

技术专家1

论证意见:三维运动捕捉分析系统,红外镜头≥600万像素,最大拍摄速度≥10,000 fps。同一镜头既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹,?#37096;?#20197;通过视频功能采集运动物体运动过程?#26800;?#24433;像。而国产仪器达不到此要求,建议采购进口仪器。

专家签名:冯宪章

技术职称?#33322;?#25480;

2019 年 8 月 29 日

技术专家2

论证意见:进口设备镜头同时支持用主动发光标记球和被动反光标记球采集运动轨迹,主动发光球16×11mm, 3g, 频率?#27573;?-500fps可调,最大测试距离≥25米。国产设备频率?#27573;?#31364;,测距短,不能满足实验要求,建议采购进口仪器。

专家签名:李研彪

技术职称?#33322;?#25480;

2019 年 8 月 29 日

技术专家3

论证意见:三维运动捕捉分析系统支持内同步或外同步测试,仅仅通过在物体的关键部位贴上一些特制的反光标记点,就可以完?#21830;?#23450;光点的监视和跟踪,自动化程度高,能快速高效地实现测量。目前国产仪器在这些方面不能满足要求,?#24335;?#35758;采购进口仪器。

专家签名:姚建涛

技术职称?#33322;?#25480;

2019 年 8 月 29 日

技术专家4

论证意见:三维运动捕捉分析系统软件兼容性高,能够显示每个运动捕捉摄像机的采集区域,支持二维及三维实时动态显示,并可进行360度旋转调整角度,可?#25105;?#35282;度平移画面。目前国产仪器还达不具备这些功能,?#24335;?#35758;采购进口仪器。

专家签名:赵武

技术职称:副教授

2019 年 8 月 29 日

法律专家:

论证意见:本次进口科研仪器设备的采购,不涉及国家禁止性规定,符合我国现行法律法规的要求,符合国家政策性规定。

专家签名:曹立东

技术职称?#26680;募?#24459;师

2019 年 8 月 29 日

姓 名

工作单位

技术职务

备 注

冯宪章

郑州航空工业管理学院

教授

技术专家1

李研彪

浙江工业大学

教授

技术专家2

姚建涛

燕山大学

教授

技术专家3

赵武

河南理工大学

副教授

技术专家4

曹立东

河南千益律师事务所

?#21215;?#24459;师

法律专家

声明:

版权声明:以上所展示的信息由会员自行提供,内容的真实性、?#26082;沸院?#21512;法性由发布会?#22791;?#36131;。必联网?#28304;?#19981;?#26800;?#20219;何责任。

友情提醒:为保证您能够顺利投标,请在投标或购买招标文件前向招标代理机?#22815;?#25307;标人咨询投标详细要求,具体要求及项目情况以招标代理机?#22815;?#25307;标人的解释为准。

?#22836;?#30005;话:400-0606-000

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